A fost elevul maestrei de baletFloria Capsali. În 1948 a fost angajat al operei din București[12]. Din 1949 până în 1965 a dansat alături de Silvia Irinel Liciu (soția lui Ștefan Augustin Doinaș).[13]
Primește medalia de aur la competiții internaționale de balet din Berlin și Varșovia.[14]
În sezonul 1955-1956 Irinel Liciu și Gabriel Popescu a dansat în opera Fantana din Bakhchisaray dirijată de Sergiu Comissiona. Acest moment reprezintă debutul lui Comissiona ca dirijor de operă.[15]
În 1958 a jucat în filmul Balerina în regia lui Mihai Bucur.[16]
În 1959 a fost condamnat datorită orientării sale sexuale.[17][18]
În 1964 a primit la Moscova Premiul întâi pentru un excepțional pas-de-deux din Don Quijote unde a avut-o ca parteneră pe Larisa Șorban, pe atunci cea mai buna balerină a baletului din Cluj.[19]
În 1965 Gabriel Popescu aflat într-un turneu în Franța a rămas la Paris unde, împreună cu Stere Popescu, a cerut azil politic.[20][21][22]
A fost dansator principal, coregraf și maestru de balet la Opera din Zürich și din 1975 la Opera din Berlin.
Din 1978 a fost profesor de balet în Italia la școala din Reggio Emilia.
Pentru o perioadă scurtă de timp a instruit compania de balet a Operei din București.
Distincții
titlul de Artist emerit al Republicii Populare Romîne (30 decembrie 1957) „cu prilejul împlinirii a 10 ani de la proclamarea Republicii Populare Romîne și pentru merite deosebite în activitatea cultural-artistică”[25]
^Marcel D. Popa, Alexandru Stănciulescu, Gabriel Florin-Matei, Anicuța Tudor, Carmen Zgăvărdici, Rodica Chiriacescu, Dicționar enciclopedic, Editura Enciclopedică, anul apariției 1993-2009
^George Marcu,Silvia Irinel LiciuDicționarul personalităților feminine din România Editura Meronia, București, 2009, accesat la 2 iulie 2014
^Marcel D. Popa, Alexandru Stănciulescu, Gabriel Florin-Matei, Anicuța Tudor, Carmen Zgăvărdici, Rodica Chiriacescu, Dicționar enciclopedic, Editura Enciclopedică, anul apariției 1993-2009
^Decretul Prezidiului Marii Adunări Naționale a Republicii Populare Romîne nr. 619 din 30 decembrie 1957 pentru conferirea titlului de „Artist al poporului din Republica Populară Romînă”, „Maestru emerit al artei”, „Artist emerit al Republicii Populare Romîne”, a „Ordinului Muncii” și a „Medaliei Muncii”, unor artiști, muzicieni, oameni de cultură și tipografi, publicat în Buletinul Oficial al Marii Adunări Naționale a Republicii Populare Romîne, anul VII, nr. 3, 15 ianuarie 1958, pp. 39–40.