Um total de oito equipes se classificaram, quatro equipes da CONMEBOL e quatro da CONCACAF. O método de qualificação adotado pela confederação sul-americana foi as equipes melhores classificadas no Campeonato Sul-Americano de Futebol Sub-20 de 2019. O Peru, por sua vez, classificou-se automaticamente por ser o país anfitrião.[1] A melhor equipe de cada região (América do Norte, América Central e Caribe) no Campeonato da CONCACAF Sub-20 de 2018 se classificaram; no entanto, os Estados Unidos recusaram a participação, então o México ficou com a vaga da América do Norte. A Honduras também se qualificou por decisão da CONCACAF.[2]
O sorteio do torneio foi realizado em 12 de abril de 2019, na sede da Federação Peruana de Futebol, em Lima.[3][4] As oito equipes foram divididas em dois grupos de quatro, sendo que cada grupo foi formado por duas equipes da CONCACAF e duas equipes da CONMEBOL. O Peru (anfitrião) foi semeado na quarta posição do grupo B, enquanto as sete equipes restantes foram colocadas em dois potes de acordo com a confederação.
As equipes da CONCACAF foram sorteadas primeiro e atribuídas às duas primeiras posições nos grupos. Depois, as equipes da CONMEBOL foram sorteadas e as duas primeiras equipes completaram as posições restantes do grupo A, enquanto que as duas últimas integraram o grupo B. O sorteio resultou nos seguintes grupos:[5]