A competição foi dividida em duas disciplinas, luta livre e luta greco-romana, que são divididas em categorias por peso. Os homens competem em ambas as disciplinas, enquanto as mulheres participam apenas dos eventos de luta livre, com um total de 18 medalhas de ouro entregues (12 para homens e 6 para mulheres).[2] A Luta olímpica foi disputada em todas as edições dos Jogos Pan-Americanos.
Um total de 150 lutadores se classificaram para competir nos jogos. O vencedor de cada categoria de peso nos Jogos Sul-Americanos de 2018 e nos Jogos Centro-Americanos e do Caribe de 2018 e os três primeiros do Campeonato Pan-Americano de 2018 se classificaram para os jogos. Os três primeiros no Campeonato Pan-Americano de 2019 também se classificaram. O país-sede (Peru) recebeu vaga automática em cada evento, mas seus atletas devem competir no Campeonato Pan-Americano de 2018 e no de 2019. Seis convites (quatro masculinos e dois femininos) serão distribuídos entre nações sem atletas classificados e que participaram dos eventos classificatórios. [2]