A Eleição municipal de São Bernardo do Campo ocorreu no dia 3 de outubro de 1996,[1] para a eleição de um prefeito, um vice-prefeito e mais 15 vereadores. O prefeito Walter Demarchi (PTB) terminara seu mandato em 1º de janeiro do ano seguinte. Esta foi a 12º eleição direta para o comando da prefeitura na história da cidade, que visou eleger o 28º prefeito desde a criação do município antigo em 1889;[a] o 15º desde a emancipação em 1944; e o 12º por sufrágio universal.
Como nenhum dos candidatos atingiram 50+1% houve segundo turno em 15 de novembro do mesmo ano entre Maurício Soares (PSDB) e Antônio Tito Costa (PFL), vencendo a disputa eleitoral Maurício Soares, governando a cidade pelo período de 1º de janeiro de 1997 a 31 de dezembro de 2000.