Nascida e criada em uma família de classe média alta da zona sul carioca, possui ascendênciarussa por parte de mãe, e portuguesa por parte de mãe e pai.[4] Danielle é filha de Nadja Winitskowski com Ronaldo de Azevedo. Seu avô materno, Rubens Vieira Winitskowski, foi membro do 1º Grupo de Aviação de Caça da Força Aérea Brasileira, enviado para combater na Itália na Segunda Guerra Mundial como terceiro-sargento, fazendo parte da equipe de apoio em terra. Seu pai faleceu em 1981, quando Danielle tinha apenas sete anos, em um acidente de helicóptero, o que até hoje deixa a atriz bastante emocionada em entrevistas.[5] Sua mãe é casada desde 2000 com o ator Delano Avelar, que é 20 anos mais novo. Ambos estavam namorando desde 1998. Juntos, sem planejamento, eles tiveram um filho, Vítor, nascido quando a mãe da atriz tinha 48 anos, e Danielle tinha 30. A atriz contou em entrevistas ter ficado extremamente feliz, pois era filha única. Também revelou que sua mãe sofreu preconceitos por ser casada com um homem mais jovem e ter um segundo filho após os quarentena anos, porém disse que sempre a apoiou e defendeu. A atriz também contou que considera seu meio-irmão como seu filho.[6]
Iniciou sua carreira televisão em 1993, na minissérie Sex Appeal. No teatro sua estreia se deu no ano seguinte, com a peça musical Band-Aid, e no cinema sua primeira atuação aconteceu em 1999, com o longa-metragem Até que a Vida nos Separe.[8] Na Globo, se destacou em diversas produções, em 1998, como Alicinha em Corpo Dourado, em 2000, com a personagem Tati em Uga Uga, sendo coprotagonista, e em 2003, trama também de Carlos Lombardi, interpretou a protagonista sensual Marisol, em Kubanacan. Teve grande destaque na teledramaturgia ao interpretar a vilã perversa Sandra, em Páginas da Vida em 2006, onde em 2013, como Amarilys, em Amor à Vida, voltaria a interpretar uma vilã.[9][10]
Em 2007 anunciou sua primeira gravidez, nascendo em 19 de dezembro de 2007 o filho do casal, Noah.[22] O casamento acabou em fevereiro de 2010.[23] Em abril de 2010 Danielle começou a namorar o ator Jonatas Faro.[24] Em 8 de dezembro os dois se casam em uma união civil.[25] Na mesma época foi anunciado que o casal esperava um filho, Guy Faro, nascido em 28 de abril de 2011.[26] Um mês antes do nascimento, porém, o casal já havia se separado após apenas quatro meses casados.[27][28] Em março de 2012 iniciou um relacionamento com o jogador de futebol Amaury Nunes, permanecendo juntos até maio de 2016.[29][30] Em agosto começa um namoro com o ator André Gonçalves, se casando com ele em 24 de novembro.[31][32]
Em 21 de agosto de 2023, o casal de atores anunciou o fim de seu casamento de quase sete anos.[33] Após alguns meses separados, o casal decidiu retomar a relação em dezembro do mesmo ano. [34]