Foi elevado à categoria de município com a denominação de Água Azul do Norte, pela lei estadual nº 5694, de 13 de dezembro de 1991, desmembrado do município de Parauapebas. A antiga vila e distrito parauapebense de Água Azul do Norte foi tornada sede. Embora criado desde 1991, somente foi formalmente instalado em 1 de janeiro de 1993, com a posse dos primeiros vereadores e do primeiro prefeito eleito, Renan Lopes Souto.[8]
Até 1997 a vila de Santíssima Trindade pertenceu à Água Azul sendo que, após consulta plebiscitária, foi incorporada ao município vizinho de Ourilândia do Norte.[9]
Além do distrito sede, equivalente a cidade de Água Azul do Norte, o município também é subdividido no distrito de Nova Canadá, na vila homônima. Outras localidades importantes são a vila Curitibano e a vila Juçara.
Hidrografia
Neste município estão as importantíssimas nascentes do rio Itacaiúnas, nos rios Azul e da Água Preta, que nascem na serra da Seringa.[10] Outro relevante rio que corre pelas terras municipais é o rio Cateté.[6]
Água Azul do Norte é conectada ao restante do território nacional principalmente pela PA-279, que a conecta a leste com a cidade de Xinguara, e a oeste com a cidade de Ourilândia do Norte.[12]
A mais importante vicinal do município é a PA Transcanadá, de ligação com a vila Curitibano (margens da PA-279), com o distrito de Nova Canadá e com a cidade de Canaã dos Carajás.[13]
Já pela Vicinal PA Bannach (anteriormente Estrada do Creone), liga-se ao sul, à cidade de Bannach. A Vicinal PA Bannach, pelo plano multimodal federal de 2013, elaborado pelo Departamento Nacional de Infraestrutura de Transportes (DNIT), é na verdade uma extensão da rodovia federal BR-158.[12]