Het eerste WK wielrennen werd in 1921 gehouden in de Deense hoofdstad Kopenhagen. In 1996 werd een tijdrit voor beloften onder 23 jaar geïntroduceerd. De ItaliaanLuca Sironi kroonde zich in Lugano tot de eerste wereldkampioen. De DeenMikkel Bjerg werd drie keer wereldkampioen in deze discipline en is daarmee recordhouder.