Het eerste WK wielrennen werd in 1921 gehouden in de Deense hoofdstad Kopenhagen. De wegrit voor amateurs was het enige onderdeel van dit WK. De ZweedGunnar Sköld werd de eerste wereldkampioen wielrennen.
In 1927 werd een aparte wedstrijd ingericht voor de profs. De wegwedstrijd voor amateurs bleef evenwel op het programma staan. In 1995 werd de wegrit voor amateurs voor de laatste keer verreden. De NederlanderDanny Nelissen werd de laatste wereldkampioen bij de amateurs.