Lessard groeide op in Palo Alto en zijn ouders waren afkomstig vanuit de Canadese provincie Quebec. Zo kon hij al vlot twee talen - Frans en Engels - praten. Op 5-jarige leeftijd begon hij met pianoles en 4 jaar later met trompetles. Met 11 jaren werd hij lid van het San Francisco Civic Symphony Orchestra. In deze periode studeerde hij privé muziektheorie en piano bij Elise Belenky alsook voor korte tijd bij de componist Henry Cowell. Hij studeerde van 1937 tot 1940 bij Nadia Boulanger, Georges Dandelot, Alfred Cortot en Ernst Levy aan de École Normale de musique de Paris in Parijs en behaalde aldaar zijn diploma's in harmonie, contrapunt en Fuga. Na de bezetting van Parijs in juni 1940 vluchtte hij samen met Nadia Boulanger en ging weer terug naar de Verenigde Staten, waar hij zijn studies bij zijn Franse docente aan de Longy School of Music in Cambridge kon voortzetten. Na het behalen van een verder diploma moest hij dienst verrichten in het United States Army Signal Corps.
In mei 1943 huwde hij met de zangeres Alida White. Als pianist verzorgde hij de première van de 1e Sonate voor piano van Aaron Copland en ontving ervoor een grot lof van de componist, maar ook van de muziekcriticus Virgil Thomson. Vanaf 1963 was hij docent voor muziektheorie en compositie aan de pas opgerichte State University of New York in Stony Brook. In 1990 ging hij met pensioen.
1964Twelve Mother Goose Songs, voor sopraan, viool, altviool en cello
Jenny Wren
Hush-a-bye baby
The rose is red
Dear sensibility
I would if I could
Oh that I were where I would be
I had a little husband
To bed to bed
The cuckoo
Good King Arthur
One misty moisty morning
Trip upon trenchers
1964Mother Goose Songs, voor lage zangstem, viool, altviool, cello en piano
There was an old woman
Doctor Fell
Going to St. Ives
The man in the moon
T'other little tune
Three wise men of Gotham
1964Get hence foule griefe, voor middenstem en piano - tekst: Sir Philip Sidney
1964Morning song, voor middenstem en piano - tekst: Claire Nicolas White
1964Recuerdo, voor middenstem en piano - tekst: Edna St. Vincent Millay
1964Sebastian, voor middenstem en piano - tekst: Claire Nicolas White
1964When as in silks my Julia goes, voor middenstem en piano - tekst: Robert Herrick
1968Fragments from the Cantos of Ezra Pound, voor bariton, dwarsfluit, 2 trompetten, 2 hoorns, trombone en strijktrio
1969Rose cheek'd Laura, voor middenstem en piano - tekst: Thomas Campion
1969Songs from Shakespeare, voor middenstem en piano - tekst: William Shakespeare
Ariels song
Full fathom five
1983Stars hill valley, voor zangstem en piano - tekst: Ralph Waldo Emerson geadapteerd uit "Hamatreya"
1984The pond in a bowl, voor sopraan, slagwerk (vibrafoon, marimba, bongo's) en piano - tekst: Yu Han
1995Four songs on poems of Claire Nicolas White, voor sopraan en piano
Exhibitionism
Winter on the North Shore
Shadow (The bridge)
Sunflower = Girasole
1996Three Indian tales, voor sopraan, marimba, vibrafoon, 5 temple blocks, 2 bongo's, 3 metalen platen, en 1 hangend bekken - tekst: Claire Nicolas White
Wolfgang Suppan, Armin Suppan: Das Neue Lexikon des Blasmusikwesens, 4. Auflage, Freiburg-Tiengen, Blasmusikverlag Schulz GmbH, 1994, ISBN 3-923058-07-1
Paul E. Bierley, William H. Rehrig: The heritage encyclopedia of band music : composers and their music, Westerville, Ohio: Integrity Press, 1991, ISBN 0-918048-08-7
David M. Cummings, Dennis K. McIntire: International who's who in music and musician's directory - (in the classical and light classical fields), Twelfth edition 1990/91, Cambridge, England: International Who's Who in Music, 1991. 1096 p., ISBN 0-948875-20-8
E. Ruth Anderson: Contemporary American composers - A biographical dictionary, Second edition, Boston: G. K. Hall, 1982, 578 p., ISBN 978-0-816-18223-7