Di origini ecuadoregne e cubane, Mayorga è stato il primo batterista del gruppo musicale brasiliano Soulfly. Prima dei Soulfly, ha suonato con gli Shelter e i Thorn, e ha fatto parte di una delle band politicamente più influenti di New York tra gli anni ottanta e novanta, i Nausea.
Nel 2004 ha contribuito alla fondazione del supergruppo Abloom, insieme ad altri due membri dei Soulfly e a due componenti degli Snot. L'anno successivo appare come uno dei batteristi sulla compilation della Roadrunner United, The All-Star Sessions, precisamente nelle tracce The Enemy, The End e Baptized in the Redemption, tutte prodotte e scritte dall'ex chitarrista dei Fear FactoryDino Cazares.
A partire dal 2019, entra a far parte ufficialmente degli Hellyeah per rimpiazzare il suo amico Vinnie Paul, scomparso l'anno precedente. A inizio 2021 viene annunciato come batterista live per il prossimo tour statunitense dei Ministry, in cui aveva già militato diversi anni prima.
1993 – Social Outcast/Jesus Chrust – If the Children Are Our Future/Is This the Future for Our Children? (batteria nei Jesus Chrust)
1996 – Crisis – The Hollowing (batteria in Fires of Sorrow e Surviving the Siren)
1997 – AA.VV. - Show & Tell: A Stormy Remembrance of TV Theme Songs (chitarra in Diff'rent Strokes dei Todd Bridges and the Whatchu Talking 'Bout Willis Experience)
1997 – Cause for Alarm – Birth After Birth (chitarra solista in Summer on Avenue A)
