La linea C3 delle Cercanías di Madrid collega la stazione di Aranjuez con quella di El Escorial. La linea è stata inaugurata nel 1980.
Oltre a Madrid, la linea serve anche i comuni di El Escorial, Collado Villalba, Torrelodones, Las Rozas, Getafe, Pinto, Valdemoro, Ciempozuelos, Seseña e Aranjuez.
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