Dopo le buone prestazioni a livello giovanile (quinto nella prova in linea ai Giochi olimpici di Barcellona nel 1992), passò professionista nel 1995 con la Mutuelle de Seine-et-Marne. Passista veloce, colse vittorie soprattutto in brevi corse a tappe francesi. Nel 2000 si laureò campione nazionale estone su strada sia in linea che a cronometro.
Il 20 luglio 2003, mentre si stava allenando sulle strade di casa, venne investito ed ucciso da un camion il cui conducente era in stato di ebbrezza. Aus aveva 32 anni ed aveva ottenuto 17 vittorie in carriera.
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