Sega Mega Drive: 10 settembre 1993 9 settembre 1993 1993 1993
Game Gear: 24 marzo 1995 Virtual Console: 2 dicembre 2006 11 dicembre 2006 5 dicembre 2006 Xbox Live: 10 giugno 2009 PlayStation Network: 11 giugno 2009 11 giugno 2009 iOS: 22 novembre 2010 Steam: 26 gennaio 2011 Nintendo eShop: 24 giugno 2015 20 agosto 2015
Prodotto da Masato Maegawa, presidente di Treasure, società fondata da ex dipendenti Konami, Gunstar Heroes è stato realizzato da sette persone come primo titolo della software house giapponese. Originariamente doveva intitolarsi Blade Gunner, in omaggio a Blade Runner, o Lunatic Gunstar, ma dietro richiesta di SEGA venne rimosso l'aggettivo lunatic considerato negativo, in favore del termine positivo heroes.