Appartenente a una famiglia di italiani, ha debuttato nello spettacolo come attore teatrale nel 1955, producendosi poi anche nel cinema e in tv. Ha ricoperto il ruolo principale nella più lunga telenovela di tutti i tempi, Redenção. Tra le successive sue prove per il piccolo schermo si ricordano Magia (1977), telenovela diffusa in Italia da Retequattro - in essa ha impersonato l'indimenticabile protagonista, l'affascinante avventuriero Herculano Quintanilha - e il suo rifacimento del 2011 O Astro (ancora inedito in Italia) dove invece egli ha sostenuto il ruolo di un personaggio assente nella versione originale.
Nel 2018 è stato premiato col Trofeu Mario Lago. [1]
Vita privata
Cuoco ha divorziato due volte. Ha tre figli, nati dal secondo matrimonio: Tatiana, Rodrigo, Diogo [2]. In seguito è stato a lungo compagno di una donna molto più giovane.
Nel 2021 il modello Anthony Jr. ha iniziato a far parlare di sé affermando di essere nato da una relazione segreta dell'attore. Per due anni Cuoco ha rifiutato di sottoporsi all'esame del DNA [3]. Messo alle strette nel 2023, ha infine appreso di non essere il padre del modello. [4]
Nel 2024 Cuoco e il figlio Diogo, a conclusione di una lunga battaglia legale, hanno dovuto risarcire un ex socio in affari dell'attore. [5]