Lo sviluppo del Mantis iniziò negli ultimi mesi del 2007, una prima versione fu presentata al Farnborough International Air Show del 2008. La Fase 1 del velivolo Mantis, si aspetta che volerà nel 2009, sarà mosso da due turboelicaRolls-Royce RB250, anche se cambierà nelle future versioni, ed è inteso per avere un'autonomia di 24 ore. La Fase 1 è intesa per dimostrare le capacità del prototipo BAE Systems ed è focalizzata sulla valutazione del sistema di controllo autonomo. Le fasi più avanzate saranno valutate per compiti civili e varianti armate.
La grande cupola sul davanti, che ricorda il posto di pilotaggio di un aereo classico, contiene un sistema di comunicazione via satellite.