A Tesla Autopilot a Tesla által kínált fejlett vezetőtámogató rendszer (ADAS) funkcióinak egy olyan csomagja, amely a 2. szintű járműautomatizálást jelenti.
Bemutatása
A Tesla Autopilot jellemzői közé tartozik a sávközéppontosítás, a forgalomra figyelő sebességtartó automatika, az automatikus sávváltás, a félautonóm navigáció korlátozottan használható autópályákon, az önparkolás, valamint az autó garázsból vagy parkolóhelyről történő előhívásának képessége. Mindezeknél a funkcióknál a vezető a felelős, és az autó folyamatos felügyeletet igényel. A vállalat állítása szerint a funkciók csökkentik a vezető gondatlansága és a hosszú távú vezetésből eredő fáradtság okozta balesetek számát.[1][2] 2020 októberében a Consumer Reports a Tesla Autopilotot "távoli másodiknak" nevezte a vezetőtámogató rendszerek között (a Cadillac Super Cruise mögött), bár a "Képességek és teljesítmény" és a "Könnyű használat" kategóriában az első helyre sorolta.[3]
Az Autopilot alapképességeinek továbbfejlesztéseként a vállalat kinyilvánított szándéka, hogy egy későbbi időpontban SAE Level 5 (teljesen autonóm vezetés) rendszert kínáljon, elismerve, hogy ennek eléréséhez szabályozási és technikai akadályokat kell leküzdeni.[4] 2020 áprilisában a legtöbb szakértő úgy véli, hogy a Tesla járművei nem rendelkeznek a teljesen autonóm vezetéshez szükséges hardverrel.[5] 2020 októberében a Tesla kezdeményezte és megrendelte az ügyfelek számára a teljes önvezetés bétaprogramját az Egyesült Államokban;[6][7] 2021 májusától pár ezer alkalmazott és Tesla-tulajdonos teszteli azt.[8] Egyes iparági megfigyelők veszélyesnek és felelőtlennek kritizálták a Tesla döntését, miszerint a béta-szoftver validálására képzetlen fogyasztókat használ fel.[9][10][11] Hasonlóképpen, a bekapcsolt Autopilot funkcióval rendelkező Tesla-autókat érintő ütközések és halálesetek felkeltették a sajtó és a kormányzati szervek figyelmét.[12] 2021 májusában a Guidehouse Insights a Teslát az autonóm vezetés területén mind a stratégia, mind a végrehajtás tekintetében az utolsó helyre sorolta.[13] Musk évek óta pontatlan előrejelzéseket tett arra vonatkozóan, hogy a Tesla mikor éri el az SAE 5. szintjét.[14]
Elon Musk először 2013-ban beszélt nyilvánosan a Tesla Autopilot rendszeréről, megjegyezve, hogy "az Autopilot jó dolog a repülőgépekben, és nekünk is kellene lennie az autókban.".[15]
2014 októberében a Tesla felajánlotta az ügyfeleknek, hogy egy "Tech Package" opció keretében elővásárolhatják az Autopilot képességet. Ekkor a Tesla kijelentette, hogy az Autopilot félautonóm vezetési és parkolási képességeket tartalmaz majd,[16][17][18] és nem önvezetésre tervezték.[19] A Tesla az Autopilot kezdeti verzióit az izraeli Mobileye céggel együttműködve fejlesztette ki,[20] de a Mobileye 2016 júliusában felbontotta a partnerséget, mivel a Tesla "a biztonság terén a határokat feszegette".[21][22]
Minden 2014 szeptembere és 2016 októbere között gyártott Tesla autó rendelkezett a kezdeti hardverrel (hardver 1. verzió vagy HW1), amely támogatta az Autopilot szoftvert.[23] 2015 októberének közepén jelent meg az Autopilotot lehetővé tevő szoftver a Tesla szoftver 7.0 verziójának részeként.[24] Ekkor jelentette be a Tesla, hogy célja az autonóm vezetés kínálása.[25] A 7.1. szoftver verzió ezután eltávolított néhány funkciót, hogy a vásárlókat visszatartsa a kockázatos viselkedéstől.[26]
2016 augusztusában Musk bejelentette az Autopilot 8.0-t, amely radarjeleket dolgoz fel, hogy a lidarhoz hasonló durva pontfelhőt hozzon létre, amely segít a navigációban rossz látási viszonyok között,[27] sőt, még a Tesla autó előtt "lát".[28] 2016 novemberében az Autopilot 8.0-t frissítették, hogy a vezető számára jobban észrevehetőbben jelezze, hogy bekapcsolva van, és hogy a sofőröknek gyakrabban kelljen megérinteniük a kormánykereket.[29][30] 2016 novemberéig az Autopilot 300 millió mérföldet (500 millió km) működött aktívan a HW1 járműveken, és 1,3 milliárd mérföldet (2 milliárd km) "árnyék" (nem aktív) üzemmódban.[31]
A Tesla kijelentette, hogy 2016 októberétől minden új jármű a jövőbeni teljes önvezetéshez szükséges érzékelőkkel és számítási hardverrel, úgynevezett hardver 2. verzióval (HW2) érkezik.[32] A Tesla az Enhanced Autopilot (EA) kifejezést használta a HW2 azon képességeire, amelyek a HW1-ben nem voltak elérhetőek, beleértve a sávváltás automatikus, a vezető beavatkozását nem igénylő képességét, az egyik autópályáról a másikra való átmenetet és az autópályáról való kilépést, amikor a célállomás közel van.[33] Az Autopilot szoftver a HW2 autókhoz 2017 februárjában érkezett. Ez tartalmazta a forgalomra figyelő sebességtartó automatikát, az autosteerelést osztott autópályákon, és az autosteerelést "helyi utakon" 45 mérföld/órás sebességig.[34] 2017 márciusában érkezett meg a HW2 szoftver 8.1-es verziója, amely a HW2 autók számára szoftveres paritást biztosított a HW1 autókkal.[35] A következő év augusztusában a Tesla bejelentette a 2.5-ös hardveres verziót (HW2.5).[36]
A Tesla már 2019 márciusában elkezdte gyártani autóit a "teljes önvezető számítógép" új verziójával, a Hardware version 3-mal (HW3).[37] Az ENSZ Európai Gazdasági Bizottságának új, az automatikusan vezérelt kormányzási funkcióval kapcsolatos szabályozásának való megfelelés érdekében[38] a Tesla májusban Európára korlátozottan frissített Autopilotot biztosított.[39] Szeptemberben a Tesla kiadta a 10-es szoftververziót az Early Access Program (EAP) tesztelőinek, a vezetési vizualizáció és az automatikus sávváltás javítására hivatkozva.[40]
2020 szeptemberében a Tesla újra bevezette az Enhanced Autopilot kifejezést az autópályán való közlekedésre, parkolásra és idézésre vonatkozó funkciók részhalmazának jelölésére, míg a Full Self-Driving opció a közlekedési lámpákkal ellátott városi utakon való automatizálást egészíti ki.[41] 2020 októberében a Tesla kiadta a Full Self-Driving szoftver "béta" változatát az Egyesült Államokban az EAP tesztelők számára.[6][7]
Csomagok és funkciók
Minden új Tesla alapfelszereltségéhez hozzátartozik az alap Autopilot.[42]
Az autókhoz két kiegészítő csomag rendelhető meg (akár az autó rendelésekor, akár utólag):
Enhanced Autopilot
Full Self-Driving Capability
Csomag
Funkció neve
Működése
Ára**
Autopilot Basic autopilot
Traffic-Aware Cruise Control (forgalomfigyelő sebességtartó automatika)
az autó sebességét a forgalomhoz igazítja
az alapfelszereltség része
Autosteer (automatikus kormányzás)
jól látható felfestések esetén segít sávon belül tartani az autót, és használja a forgalomfigyelő sebességtartó automatika funkciót
Enhanced Autopilot
Auto Lane Change (automatikus sávváltás)
USA-ban: osztott pályás úton automatikusan sávot vált, ha az automatikus kormányzás funkció be van kapcsolva EU-ban: a vezetőnek indexeléssel meg kell erősíteni a sávváltási szándékát***
1 430 000 Ft 3 800 € £3 400 $6 000
Navigate on Autopilot (navigálás Autopilot funkcióval)
USA-ban: aktívan vezeti az autót az autópálya felhajtójától a lehajtóig, beleértve az irányjelző kezelését, az automatikus sávváltást, a csomópontokban történő navigálást és a megfelelő kijáratnál történő lehajtást EU-ban: az automatikus sávváltás funkciót egészíti ki azzal, hogy a vezetőt sávváltási javaslatokkal segíti, és navigál a csomópontokban***
Autopark (automatikus parkolás)
az autó automatikusan beáll a párhuzamos vagy merőleges parkolóhelyre
Summon (hívófunkció)
a mobilalkalmazásról vezérelve egy szűk helyre beáll vagy onnan kiáll az autó
Smart Summon (okos hívófunkció)
az autó parkolóban automatikusan odanavigál a vezetőhöz, szükség szerint kikerülve a tárgyakat****
FSD* Full Self-Driving Capability
Traffic and Stop Sign Control (közlekedési lámpát és stoptáblát észlelő vezérlés)
felismeri a jelzőlámpákat és a stoptáblákat, melyekhez közeledve lelassítja és megállítja az autót
2 860 000 Ft 7 500 € £6 800 $15 000
Autosteer on city streets (automatikus kormányzás városon belül)
a közeljövőben várható funkció
* Tartalmazza az 'Enhanced Autopilot' csomag összes funkcióját is
** 2022. július 4-i árak Tesla Model 3 esetén
*** Az Európai Unió 2018-ban[43] felülvizsgálta az elektronikus kormányberendezésekről szóló ENSZ-EGB R79-es rendelet vezetéstámogató rendszerek felügyeletét szabályozó rendelkezéseit, melynek kapcsán a Tesla az Európai Unióban korlátozni kényszerült néhány önvezető funkciót:
korlátozták az önvezető autók oldalirányú gyorsulását, és ezzel azt is, hogy önvezető módban a kormánykerék mennyire fordulhat el, így az autó nem hajthat végre önmagától nagyobb irányváltásokat (ENSZ-EGB R79 rendelet 5.6.2.1.3. pont)
előírták, hogy az automatikus sávváltás előtt a vezetőnek kell az irányjelzőt bekapcsolnia (ENSZ-EGB R79 rendelet 5.6.4.6.2. pont), és ezt követően az autónak 5 másodpercen belül meg kell kezdenie a sávváltást (ENSZ-EGB R79 rendelet 5.6.4.6.4. pont).[44]
Az UNECE 2022. június 22-i döntése[45] enyhített a szigorú európai szabályozáson;[46] az ENSZ 157-es rendelkezése 2023. januárjától ismét lehetővé teszi a vezetéstámogató rendszerek bizonyos funkcióinak a használatát.[47]
**** A funkció az USA-ban 60 méterről működik, az EU-ban viszont ez korlátozva van 20 méterre. A funkcióhoz az autónak és a telefonnak is élő internetkapcsolatra van szüksége, de az EU-ban az is szükséges továbbá, hogy az autó és a telefon között aktív bluetooth-kapcsolat legyen (mely kb. 10 méteres távolságon túl megszakad, így a funkció működésének az EU-ban ez a plusz követelmény a valódi korlátja).[48]
Az EU-szabályozás korlátai a gyakorlatban
Az önvezető funkciók használhatósága az európai szabályozás miatt jelentősen korlátozottabbak, mint az amerikai lehetőségek, így a Tesla önvezető csomagjai Európában 2022-ben gyakorlatilag az alábbiakat tudják:[49]
Autopilot
távolságtartó tempomat
az autót az adott sáv íveit, kanyarjait követve tudja kormányozni
Enhanced Autopilot
jóváhagyást követően az autó automatikusan sávot vált
Az évek során számos bírálat érte a Teslát azért, hogy egy jövőben bevezetendő szolgáltatást árul, mely bevezetésének pontos időpontja nincs rögzítve. Musk többször is ígéretet tett arra, hogy az FSD hamarosan mindenki számára elérhető lesz, de a teljeskörű bevezetés továbbra is várat magára.
2000. október: az FSD engedélyezése kiválasztott tesztelők számára
2020 vége: a tesztelők száma kb. 1000 fővel bővül
2021. október: az FSD elérhetővé tétele a megfelelő "Safety Score"-ral rendelkezők számára (csak az USA-ban)*
2022. március: Kanadában is elkezdik bevezetni az FSD rendszert
2022. november: Kivezetik a "Safety Score" rendszert, Musk bejelenti, hogy Észak-Amerikában bárki használhatja az FSD-rendszert, aki korábban megvásárolta azt[51]
* A "Safety Score"-rendszer bevezetésekor csak az USA-ban élő, 100 pontot elérő vezetők kaphattak hozzáférést az FSD-rendszerhez. Később az elvárt pontszámot több lépésben csökkentették, és a rendszert Kanadában is elérhetővé tették. 2022. szeptemberében már minden amerikai és kanadai tulajdonosnak elérhető volt az FSD, aki legalább 80 ponttal le tudott vezetni 100 mérföldet (161 kilométert).[52]
A grafikon jelenleg technikai problémák miatt nem áll rendelkezésre.
Balesetek
2022 januárjáig 12 olyan halálos baleset történt, ahol beigazolódott, hogy a Tesla Autopilotját használták (vannak további olyan esetek, ahol feltételezik az Autopilot használatát).[53]
Az Autopilot egy olyan vezetéstámogató rendszer, amely kényelmesebbé teszi a vezetést és növeli a biztonságot, de a Tesla nyomatékosan kihangsúlyozza, hogy csomagjai (jelenleg) nem teszik lehetővé, hogy az autók vezetői felügyelet nélkül haladjanak:[42]
Mindhárom csomagot a teljes figyelmet tanúsító vezetőknek szánjuk, akik két kézzel fogják a kormányt és készen állnak arra, hogy bármikor visszavegyék a vezetést az autótól. Noha úgy terveztük ezeket a funkciókat, hogy idővel egyre több mindenre legyenek képesek, a jelenleg használható funkciók nem teszik autonómmá a járművet.
Több autóvezető a felelőtlen viselkedésével okoz balesetet (pl. vezetés közben filmet néz,[54] menet közben átmásznak a hátsó ülésre[55][56]), de vannak olyan, az autopilot-rendszernek tulajdonított balesetek is, ahol a vizsgálatok során utólag bizonyosodik be, hogy a feltételezésekkel szemben az önvezető rendszer be sem volt kapcsolva.[57]
Biztonság
Bár sokan hangoztatnak biztonsági aggályokat a Tesla modelljeivel kapcsolatban, de ezeket sem a statisztikák, sem a tesztek nem igazolják.
A Tesla negyedévente nyilvánosságra hozza a baleseti statisztikákat. Az általuk publikált adatokból az olvasható ki, hogy az Autopilot rendszert használó gépkocsivezetők sokkal ritkábban kerülnek balesetbe, mint a "hagyományos" autók vezetői:[58]
A grafikon jelenleg technikai problémák miatt nem áll rendelkezésre.
Az Euro NCAP 2022-es tesztjében[59] a Model Y kiemelkedő eredményt ért el,[60] a legbiztonságosabb autó minősítést kapta.[61]
A vezetőtámogató rendszer 98%-os eredményt ért el, levonást csak a ráfutásos baleseteket megelőző automatikus vészfékrendszer kapott, de a levonás okát a zsűri nem indokolta.[61][62]
↑Tesla Vehicle Safety Report. www.tesla.com , 2021. január 27. (Hozzáférés: 2021. január 28.) „In the 4th quarter, we registered one accident for every 3.45 million miles driven in which drivers had Autopilot engaged. For those driving without Autopilot but with our active safety features, we registered one accident for every 2.05 million miles driven. For those driving without Autopilot and without our active safety features, we registered one accident for every 1.27 million miles driven. By comparison, NHTSA’s most recent data shows that in the United States there is an automobile crash every 484,000 miles. Note: Since we released our last quarterly safety report, NHTSA has released new data, which we’ve referenced in this quarter’s report.”
↑Dual Motor Model S and Autopilot. Tesla , 2014. október 10. [2019. december 6-i dátummal az eredetiből archiválva]. (Hozzáférés: 2017. augusztus 23.) „Our goal with the introduction of this new hardware and software is not to enable driverless cars, which are still years away from becoming a reality. Our system is called Autopilot because it's similar to systems that pilots use to increase comfort and safety when conditions are clear. Tesla's Autopilot is a way to relieve drivers of the most boring and potentially dangerous aspects of road travel – but the driver is still responsible for, and ultimately in control of, the car.”
↑Erwin, Blane: The Ultimate Guide to Tesla Autopilot (angol nyelven). Current Automotive , 2020. augusztus 31. [2021. június 2-i dátummal az eredetiből archiválva]. (Hozzáférés: 2021. május 31.)
↑Automated Flight Controls. Federal Aviation Administration. (Hozzáférés: 2014. február 20.) „While the autopilot relieves you from manually manipulating the flight controls, you must maintain vigilance over the system to ensure that it performs the intended functions and the aircraft remains within acceptable parameters of altitudes, airspeeds, and airspace limits.”
.jpg)
