Daubrawsky Jakab cseh dragonyosőrmester fiaként született. Már gyermekkorában Prágába került, ahol bölcsészeti tanulmányait folytatta. 1772-ben a jezsuita rendbe lépett; e rend feloszlatása (1773.) után is folytatta a teológiát és főleg a keleti nyelveket tanulmányozta. A Nostiz grófi család körében házi nevelőként működött. Utazott Svéd- és Oroszországban, Itália északi részén, Tirolban és Magyarországon is; élményeinek rajzát ki is adta. Cirillről és Metódról írt munkájában a szlavisztika alapjait rakta le. Megírta a cseh irodalom történetének összefoglalását. Több tudós társaság tagja volt.
Ez a szakasz egyelőre üres vagy erősen hiányos. Segíts te is a kibővítésében!
Emlékezete
Lakóháza Prágában a Kampa-szigeten a Liechtenstein-palotával szemben álló kis kerti ház volt. A tudós emlékműve (T. Seidan alkotása, 1891) a ház előtt áll.
Főbb munkái
Fragmentum Pragense Evangelii S. Marci vulgo autographi (Pragae, 1778)
Ueber die Ergebenheit und Anhänglichkeit der slavischen Völker an das Erzhaus Oesterreich (Prága, 1791)
Geschichte der bömischen Sprache und Literatur (A cseh nyelv és irodalom története 1826-ig (átdolgozott kiadás, Prága, 1818)
Institutiones Linguae Slavicae dialecti veteris (Prága, 1822)
Cyrill und Methud der Slaven Apostel, historisch-kritischer Versuch. Uo. 1823