Az Ipolyon az első világháború előtt még 47 hídon lehetett átkelni. Ezek közúti, vasúti, illetve gyaloghidak voltak. Nagy részük megsemmisült a háborúban.
Az Ipolytarnóc–Szob szakaszon főleg az egykori Csehszlovákiához tartozó területeken állnak hidak. Ahol az Ipoly határfolyó, az újjáépítés többnyire elmaradt. Jelenleg a következő hidak állnak:
Határhíd. 2011. október 11-én adták át.[2] Magyar oldalról a 2205-ös útból kiágazó 22 103-as út szolgálja ki, folytatása a szlovák oldalon az 585-ös út.
Határhíd. 1966–1968 között épült meg, 1991–1992 között felújították. Magyar oldalról a 222-es főút érinti, amihez szlovák oldalról az 527A számozású ottani út csatlakozik.
A hidak újjáépítése a rendszerváltás utáni években merült fel. Az elsők között volt az alsósztregovai polgármester 1995-ös kezdeményezése. Később megalakult az Ipoly-hidak Újjáépítéséért Polgári Társulás, melynek társelnökei, Molnár Katalin és dr. Serfőző András kiemelt szerepet vállaltak az ügyben. Sikerült forrásokat találni (megyei és uniós segítséggel) a tervdokumentációk elkészítésére és beindult az engedélyezési folyamat is.
A tervek szerint az alábbi a kétsávos közúti hidak lesznek újjáépítve:
Rárós–Ráróspuszta: magyar oldalon a híd és új bekötőt út 2011. október 11-én elkészült, szlovák oldalon csak 2011. december 7-én avatták fel a Madách hidat.[7]
Hugyag–Szécsénykovácsi (az egykori híd helyéig magyar oldalról a 22 104-es számú mellékútvezet; a szlovák oldalon az átkelés, ha megvalósul, az ottani 2610-es úthoz csatlakozhat (egykor a kassai országút vezetett erre))
Őrhalom–Ipolyvarbó a Szent-Iványi hidat 2023. december 1-én adták át.
A Pőstyénypuszta–Petőpuszta és Rárós–Ráróspuszta hidakról, amelyek a magyar ill. a szlovák fél prioritásai szerint lettek kiválasztva, 2005 októberében a két ország közlekedési minisztere szándéknyilatkozatot, míg 2007. november 16-án Párkányban a két külügyminiszter államközi szerződést írt alá. Magyarországon az állam, míg Szlovákiában Besztercebánya megye lett a beruházó. A 2008 végén benyújtott európai uniós pályázatot 2009 tavaszán pozitívan bírálták el. Az egyik híd esetében 2010 márciusában kiválasztották a kivitelezőt, a másikban pedig átadták a munkaterületet. A Rárós–Ráróspuszta közötti hidat 2011. október 11-én míg a Pőstyénypuszta –Petőpuszta közötti hidat 2012. február 24-én adták át.
Ezeken kívül 2012. február 27-én államközi szerződés lett aláírva a Vámosmikola–Ipolypásztó, ill. az Ipolydamásd–Helemba hidak újjáépítéséről.[10] Miután a két ország az Európai Unió tagja lett, több tucat határátlépési pont nyílt, köztük néhány az Ipolyon, általában deszkából készült átjáró formájában a régi hídfőknél. Bár fél évvel korábban elkészült, szlovák adminisztrációs problémák miatt az új helembai közúti hidat csak 2023. július 28-án adták át a forgalomnak.[11]