La fusée Voskhod (du russe Восход signifiant « levant ») était un dérivé direct de la Semiorka. Elle est développée pour lancer le vaisseau Voskhod, conçu sur le modèle de Vostok, destiné à faire jeu égal avec les vaisseaux du programme Gemini américain. Voskhod était capable d'envoyer trois hommes en orbite autour de la Terre. Après deux lancements réussis (Voskhod 1 et Voskhod 2)), le programme fut abandonné. Le lanceur est utilisé par la suite entre 1963 et 1976 pour lancer le satellite de reconnaissanceZenit. Le premier vol a lieu le et il ne rencontre au cours de sa vie opérationnelle qu'un seul échec.