L'accès au parcours est facilité par la présence de plusieurs gares du réseau ferroviaire (TER Bourgogne, TER Normandie , Transilien, RER), permettant de réaliser le GR 2 de manière fractionnée.
Au , il n'existe pas de Topo-guide pour la totalité du GR 2. Étant donné la longueur du parcours, il est conseillé de consulter les sites Web des différents comités départementaux de la fédération française de la randonnée pédestre pour s'informer des éventuelles modifications de tracé.
Le reste, dont la traversée de Paris, n'a été balisé que dans les années 2000[3].
Itinéraire
Dans la Côte-d'Or
Le départ du GR 2 s'effectue au centre-ville de Dijon. Il commence par longer la rivière Ouche par la promenade de l'Ouche et remonte vers le nord pour rejoindre le GR 7 avant Darois. Il quitte le GR 7 avant la fontaine de la trouvée et porte dès lors la dénomination GR 2 - GR E5 car il fait tracé commun avec le Sentier européen E5 jusqu'à Bois-le-Roi près de Melun (Seine-et-Marne). Il longe la vallée du Suzon dans un environnement boisé. À Saint-Seine-l'Abbaye, il passe à proximité de l'abbatiale. Continuant vers le nord, le GR traverse le site des sources de la Seine, fleuve dont le GR va dorénavant suivre le cours. Par des vallons calmes et boisés, il passe ensuite à côté de l'abbaye d'Oigny (monument historique) et du château ducal de Duesme. Le GR 2 traverse la Seine à Saint-Marc-sur-Seine, puis continue vers le nord dans un environnement majoritairement forestier. À Aisey-sur-Seine, il passe à proximité du château de Tavannes. Le GR coupe la Seine d'est en ouest à Chamesson et rencontre le GR 213. Châtillon-sur-Seine est une étape importante et comporte un certain nombre de monuments intéressants. La ville fait partie du réseau des plus beaux détours de France. Après la traversée de la forêt domaniale de Vauxoué, le GR 2 fait son entrée dans le département de l'Aube.
Dans l’Aube
Le GR 2 traverse Mussy-sur-Seine (musée de la Résistance de l'Aube et plusieurs monuments historiques dont l'église Saint-Pierre), où il croise le GR 703. Il continue vers le nord sur un parcours commun avec le GRPTour des Maquisards à travers la forêt de la grande réserve, puis à travers les vignobles entre les vallées de la Seine et de l'Ource jusqu'à Celles-sur-Ource. Bar-sur-Seine, où le GR 2 croise le GR 654 est une étape importante et une ville historique. Après avoir traversé Bar, le GR se dirige vers l'ouest sur un tronçon commun avec le GRPdes vallées de la Sarce et de l'Hozain, contourne les terres du château de Vaux, traverse la forêt de Rumilly, la forêt de Crogny, passant près du château et domaine de Crogny. Le GR a un long tronçon commun avec le GRP Tour des forêts d'Othe avant de bifurquer brusquement vers l'ouest du département, s'éloignant ainsi de l'agglomération Troyenne, proche de quelques kilomètres seulement[4]. Après Aix-en-Othe, capitale du pays d'Othe et un tronçon commun avec le GRPde Saint-Jacques, c'est l'entrée dans le département de l'Yonne.
Dans l'Essonne
Le GR 2 suit la rive de la Seine sur de nombreux kilomètres, sur un chemin préservé pour la promenade, jusqu'à Juvisy-sur-Orge où il traverse le fleuve pour emprunter la vallée de l'Orge par les berges restaurées du coteau des vignes, classé espace naturel sensible. Il passe à travers le jardin botanique Paul Jovet à Athis-Mons et entre dans le département du Val-de-Marne.
Dans les Hauts-de-Seine
Le GR 2 traverse le parc de l'île Saint-Germain sur toute sa longueur puis grimpe sur les hauteurs de Meudon. Il emprunte les allées de la forêt domaniale jusqu'à Chaville, s'introduit dans la forêt de Fausses-Reposes via les étangs de Ville-d'Avray et le village de Marnes-la-Coquette, où il croise le GR 1 (tour de Paris). Le GR maintient son parcours en environnement forestier en traversant la forêt de la Malmaison, plus connue sous le nom de bois de Saint-Cucufa, via l'étang de Saint-Cucufa, jusqu'au département des Yvelines.
Variante a : après Port-mort, le GR 2 suit un méandre de la Seine, monte sur un plateau du Vexin normand pour rejoindre le Château-Gaillard, étape culturelle importante sur ce GR. Ici, le sentier surplombe la vallée de la Seine pour une vaste vue panoramique et redescend sur le village des Andelys. Il continue ensuite sa course sur les coteaux boisés surplombant le fleuve et commence alors à cheminer avec le GRPdes forêts de Haute-Normandie. Après la côte des Deux-Amants, équipée d'une table d'orientation permettant d'admirer la vallée de la Seine et ses alentours, le sentier descend vers le barrage de Poses pour rejoindre la seconde variante du GR.
Variante b : après Port-mort, le sentier traverse la Seine et coupe le méandre du fleuve jusqu'à Venables. Il emprunte les coteaux de la rive gauche jusqu'à Saint-Pierre-du-Vauvray, traverse Le Vaudreuil et emprunte le barrage de Poses pour rejoindre la première variante du GR.
Après le barrage de Poses et la traversée de l'Andelle à son embouchure avec la Seine, Le GR 2 traverse Igoville et entre dans le département de la Seine-Maritime.
Dans la Seine-Maritime
À Sotteville-sous-le-val, Le GR 2 se sépare en deux variantes :
''variante rive droite : Le sentier bifurque vers le nord, par le même parcours que le GR 25 et le GRP des forêts de Haute-Normandie en direction de Belbeuf et son château. Le GR parcourt ensuite les coteaux qui surplombent Rouen pour atteindre la ville par la colline de la côte Sainte-Catherine. Il traverse toute l'agglomération d'est en ouest en s'approchant au plus près des principaux sites culturels et historiques, puis monte à Canteleu pour pénétrer en forêt de Roumare. Au carrefour du chêne Saint-Martin, les deux variantes du GR 2 se rejoignent.
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