Cet itinéraire est peu exigeant et traverse des collines bocagères et des vallées peu encaissées. Dans le bocage Virois (Calvados), le GR 221 a un tronçon commun avec le chemin de Caen au Mont-Saint-Michel[à développer].
Topoguide La Suisse Normande et le pays de Falaise à pied (GR 36, GR 221, GR 221a, tour de la suisse normande, tour du pays de falaise), Fédération Française de Randonnée Pédestre, (ISBN285699458X et 978-2856994580)