Épernon fut une seigneurie possèdé par les comtes et ducs de Vendôme de 1351 jusqu'à ce que Henri de Navarre, s'en démette.
Les ducs d'Épernon sont les titulaires du duché d'Épernon octroyé par Henri III en 1581.
1364-1371 : Bouchard VII de Vendôme, comte de Vendôme et de Castres († 1371), fils des précédents.
1371-1372 : Jeanne de Vendôme, comtesse de Vendôme et de Castres († 1372), fille du précédent. Elle est placée sous la tutelle de sa grand-mère Jeanne de Ponthieu, veuve de Jean VI.
1477-1495 : François de Bourbon-Vendôme (1470-1495), fils du précédent. De 1477 à 1484, une tutelle est exercée par son beau-frère, Louis de Joyeuse, époux de Jeanne de Vendôme.