La commune est au cœur du Perche, au sud du Perche ornais. Son bourg est à 7 km au nord-est du Theil, à 8,5 km à l'ouest de Nogent-le-Rotrou et à 16 km au sud-est de Bellême[1].
Couvrant 528 hectares, le territoire de Saint-Agnan-sur-Erre était le moins étendu du canton du Theil.
Le point culminant (207/208 m) se situe au mont Cendrou, à l'ouest. Le point le plus bas (107 m) correspond à la sortie de l'Erre du territoire, à l'est.
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Dans l'après-guerre, la commune de Saint-Agnan-sur-Erre a été le théâtre d'un crime crapuleux. A la mi-janvier 1946, Henri Marius Pelletier, ouvrier agricole, tue à coups de bêche et de serpe Emile Trichet, cultivateur âgé de 70 ans, pour lui voler ses économies[3]. Condamné le à la peine capitale, il est guillotiné à Alençon le [4].
Le conseil municipal était composé de onze membres dont le maire et deux adjoints[7]. Ces conseillers intègrent au complet le conseil municipal de Val-au-Perche le jusqu'en 2020 et François Goulet devient maire délégué.
Démographie
En 2021, la commune comptait 164 habitants. Depuis 2004, les enquêtes de recensement dans les communes de moins de 10 000 habitants ont lieu tous les cinq ans (en 2007, 2012, 2017, etc. pour Saint-Agnan-sur-Erre[8]) et les chiffres de population municipale légale des autres années sont des estimations[Note 2].
Saint-Agnan-sur-Erre a compté jusqu'à 534 habitants en 1846.
↑Dans le tableau des recensements et le graphique, par convention dans Wikipédia, le principe a été retenu, pour les populations légales postérieures à 1999 de n’afficher dans le tableau des recensements et le graphique que les populations correspondant à l'année 2006, première population légale publiée calculée conformément aux concepts définis dans le décret no 2003-485 du 5 juin 2003, et les années correspondant à une enquête exhaustive de recensement pour les communes de moins de 10 000 habitants, ainsi que la dernière population légale publiée par l’Insee.
↑Charles-Laurent Salch, Dictionnaire des châteaux et des fortifications du Moyen Âge en France, Strasbourg, Éditions Publitotal, , 28e éd. (1re éd. 1979), 1304 p. (ISBN2-86535-070-3, OCLC1078727877), p. 1002 (cf. Saint-Agnan-sur-Erre, Amilly).