Évêque auxiliaire en , il succède à François Charrière comme évêque de Lausanne, Genève et Fribourg en 1970 et le reste pendant vingt-cinq ans. En 1971, le Saint-Siège nomme Gabriel Bullet(en) pour le seconder comme évêque auxiliaire. Il exerce la charge de vicaire épiscopal pour le canton de Vaud de 1987 à 1994. Le , il prend la décision de faire fermer le séminaire de la Fraternité sacerdotale Saint-Pie-X, alors dirigé par Marcel Lefebvre et incardiné dans le diocèse de Lausanne, Genève et Fribourg.
À deux reprises (1977-1979 et 1992-1994), il préside la Conférence des évêques suisses.
En 1987, le Saint-Siège nomme Amédée Grab pour le seconder comme évêque auxiliaire à Genève, ce qui ne va pas sans quelque émotion du côté de la Rome protestante[4]. En 1995, la ville de Fribourg lui octroie la bourgeoisie d'honneur[5]. Pierre Mamie fut remplacé à la tête du diocèse par Amédée Grab puis en 1999 par Bernard Genoud[6]. Il se consacra alors à la poursuite de l'édition de la correspondance Journet-Maritain.
Il fut l'ami de l'écrivain Frédéric Dard (alias San-Antonio) avec lequel il écrivit un livre d'entretiens, D'homme à homme, publié en 1984.
Il s'opposa aux exportations d'armes par la Suisse et soutint l'aide au tiers-monde. Ses obsèques ont été célébrées en présence de l'ancien président de la Confédération Joseph Deiss.
Bibliographie
D'homme à homme, Éditions Favre, 1984
En l'honneur de Marie, homélies 1968-1988, Éditions Saint-Paul Fribourg-Paris, 1988
Erika, récits de rencontres, Éditions Saint-Augustin, 1999
Références
Articles de la presse suisse parus à la suite de son décès en 2008
↑« Décès de l'ancien évêque Pierre Mamie », Swissinfo, (lire en ligne, consulté le )
↑Anna Lietti, « Gens: Pierre Mamie », Le Temps, (lire en ligne, consulté le )
↑Maurice Page, « Mgr Mamie fête sereinement se 75 ans au service de la foi et de l'Église », La Liberté, , p. 10 (lire en ligne, consulté le )
↑« Ordination épiscopale de Mgr Grab : Bouderie genevoise », La Liberté, (lire en ligne, consulté le )
↑Pierre-André Zurkinden, « Rare distinction pour l'évêque : Fribourg octroie sa bourgeoisie d'honneur à Mgr Mamie pour son 75e anniversaire. L'ecclésiastique est très ému », Le Matin, , p. 9
↑« Historique », sur Diocèse de Lausanne, Genève et Fribourg (consulté le )