En 1893, affecté en Afrique occidentale, il participe activement à l'établissement du protectorat français en pays Mossi. En 1898, le ministre des Colonies André Lebon lui confie la responsabilité de parvenir au lac Tchad pour assurer à la France le contrôle du cœur de l'Afrique en 1899 avec le capitaine Julien Chanoine. Lors de cette expédition dite mission Voulet-Chanoine, d'atroces massacres sont commis en raison des méthodes brutales de Voulet. La métropole, ayant pris connaissance de ses agissements, envoie le lieutenant-colonelKlobb prendre la direction de la mission. Le capitaine Voulet refuse d'obéir aux ordres de Paris :
« Vous vous êtes certainement rendu compte de l'infamie que vous avez commise à mon égard en venant ainsi, poussé par une ambition effrénée, me voler le fruit de mes efforts. »
À la suite de cette rébellion et de l'assassinat de Klobb, le capitaine Voulet s'enfuit. Il est abattu par une sentinelle à Mayjirgui.
En 1923, un jeune administrateur colonial, Robert Delavignette, fait ouvrir les tombes de Voulet et de Chanoine : il les trouve vides[2].
Jules Chanoine (éd.) et Ernest Judet (éd.), Documents pour servir à l'histoire de l'Afrique occidentale française de 1895 à 1899 : correspondance du capitaine Chanoine pendant l'expédition du Mossi et du Gourounsi ; correspondance de la mission « Afrique centrale » ; annexe : extraits des rapports officiels du lieutenant-gouverneur du Soudan, pièces justificatives, Imprimerie de Puffet-Morelle, , 302-LXXIV p., in-16
Paul Joalland (général), Le Drame de Dankori : mission Voulet-Chanoine - mission Joalland-Meynier, Paris, Nouvelles Éditions Argo (NEA), , 256 p.
Octave Meynier (général), La Mission Joalland-Meynier, Paris, Les Éditions de l'Empire français, coll. « Les grandes missions coloniales », , 191 p., in-16
Arsène Klobb et Marie Klobb (éd.), Un drame colonial : à la recherche de Voulet : mission Klobb-Meynier, Paris, Nouvelles éditions Argo, , 239 p., in-16 Réédition : Arsène Klobb et Octave Meynier (préf. Albert Maitrot de La Motte-Capron, présentation de Chantal Ahounou), À la recherche de Voulet : sur les traces sanglantes de la Mission Afrique centrale, 1898-1899, Paris, Cosmopole, coll. « Afrique (collection dirigée par Valérie Dumeige) », (1re éd. 2001), 191 p. (ISBN978-2-84630-051-3).
Arsène Klobb (préf. Jules Lemaître), Dernier carnet de route : au Soudan français ; rapport officiel de M. le gouverneur Bergès sur la fin de la mission Klobb, Paris, E. Flammarion, , 292 p. (BNF34138397).
Capitaine Chanoine, Itinéraire de la mission du Tchad, Société de géographie, 184 boulevard Saint Germain, Paris, 1899, 21 p., in-8. Tiré à part de l'article du capitaine Chanoine, « Mission Voulet-Chanoine. Itinéraire du capitaine Chanoine de Dienné à Sansonné-Haoussa », Bulletin de la Société de géographie, 7e série, tome XX, Paris, Société de géographie, 1er trimestre 1899, p. 220-236, lire en ligne.
Annie Merlet (éd.), Textes anciens sur le Burkina (1853-1897) : textes de Barth, Monteil, Voulet et Chanoine, Sépia, Association découvertes du Burkina (ADDB), coll. « Découvertes du Burkina. Série verte », no 1, 1995, 294 p., (ISBN2-907888-73-0), présentation en ligne.
Études
Finn Fuglestad, « À propos de travaux récents sur la mission Voulet-Chanoine », Revue française d'histoire d'outre-mer, t. 67, nos 246-247, , p. 73-87 (ISSN2275-4954, lire en ligne).
Michel Pierre, « L'affaire Voulet-Chanoine », L'Histoire, no 69 « Le temps des colonies », , p. 67-71.
Elara Bertho, « Sarraounia, une reine africaine entre histoire et mythe littéraire (Niger, 1899-2010) », Genre & Histoire, no 8, (lire en ligne).
Romans et récits romancés
Jacques-Francis Rolland, Le Grand capitaine : un aventurier inconnu de l'épopée coloniale, Paris, Bernard Grasset, , 270 p. (ISBN2-246-00342-3).
Jean-Claude Simoën, Les fils de roi : le crépuscule sanglant de l'aventure africaine, Paris, Jean-Claude Lattès, , 284 p. (ISBN2-7096-1678-5, présentation en ligne).
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