Maissin. Contrairement aux autres localités de la commune, ce village ne dépendait pas, sous l'ancien régime, du duché de Bouillon mais du duché de Luxembourg. Cette ancienne frontière d'état a eu des conséquences jusqu'en 1999. En effet, durant la période française et une partie de la période hollandaise, elle constitua une frontière départementale (entre le département des Forêts et celui de Sambre-et-Meuse), puis provinciale (jusque 1823). Elle continua jusqu'en 1999[2],[3] à former une limite de canton judiciaire : Maissin ne faisait pas partie du canton judiciaire de Paliseul mais de celui de Saint-Hubert.
Merny est un village qui faisait partie de l'ancienne commune de Carlsbourg. Merny a, par le passé, également été une commune indépendante.
Le moulin de Naomé est le nom d'un hameau qui faisait partie de l'ancienne commune de Carlsbourg et qui est proche du village de Naomé.
Offagne. L'ancienne commune d'Offagne a été partagée à l'occasion de la fusion des communes de 1977 : le village d'Offagne fut transféré à la commune de Paliseul tandis que le village d'Assenois fut transféré à la commune de Bertrix.
Our est un village qui faisait partie de l'ancienne commune d'Opont.
Paliseul.
Plainevaux est un village qui faisait partie de l'ancienne commune de Nollevaux. Plainevaux accueille la Chapelle Saint-Hubert. C'est un petit sanctuaire rural en schiste situé dans un cimetière et entouré d'une muraille.
Saint-Eloi est un hameau qui faisait partie de l'ancienne commune de Nollevaux.
Héraldique
La commune possède des armoiries.
Blasonnement :Ecartelé : aux 1 et 4 d’azur semé de fleurs de lis d’or, à une tour d’argent maçonnée de sable brochant ; au 2 d’or à trois tourteaux de gueules ; au 3 coticé d’or et de gueules ; sur le tout, parti d’or à un gonfanon de gueules frangé de sinople et de gueules à la fasce d’argent.
Délibération communale : 30 septembre 1991
Arrêté de l'exécutif de la communauté : 6 janvier 1992
Source du blasonnement :Lieve Viaene-Awouters et Ernest Warlop, Armoiries communales en Belgique, Communes wallonnes, bruxelloises et germanophones, t. 2 : Communes wallonnes M-Z, Communes bruxelloises, Communes germanophones, Bruxelles, Dexia, .