La loi du Dakota du Sud distingue trois classes de municipalités : première classe (au-delà de 5 000 habitants), deuxième classe (entre 500 et 4 999 habitants) et troisième classe (en dessous de 500 habitants). Toujours situées en dehors des townships, les municipalités peuvent depuis 1972 adopter des chartes « home rule »[2].
Liste des municipalités de plus de 2 000 habitants
Selon le recensement de 2010[3], 35 municipalités du Dakota du Sud comptent plus de 2 000 habitants.