Kiran Millwood Hargrave commence à écrire en 2009 et a publié des romans pour enfants, jeunes adultes et adultes. Son premier roman, The Girl of Ink and Stars[1], est un roman pour enfants publié par la maison d’édition Random House en mai 2016 au Royaume-Uni et en novembre 2016 aux États-Unis (sous le titre The Cartographer’s Daughter). Le roman est récompensé à deux reprises en 2017. Il est publié en français en 2017 aux éditions Michel Lafon sous le titre La Fille d’encre et d’étoiles[2].
Son deuxième roman, The Island at the End of Everything, publié en 2017, est également un roman pour enfants.
Son premier roman pour adultes, The Mercies[3], est publié aux éditions Picador en 2020, et paraît la même année en français (traduit par Sarah Tardy) sous le titre Les Graciées[4] aux éditions Robert Laffont puis en septembre 2021 aux éditions Pocket. Le roman est finaliste du prix Femina 2020[5].
En tant que poétesse, Kiran Millwood Hargrave est publiée dans différentes revues telles que Magma, Room, Agenda, Shearsman, The Irish Literary Review et Orbis.
Sa première pièce de théâtre, intitulée BOAT, a pour thème le trafic d’êtres humains et est mise en scène en octobre 2015 par la compagnie théâtrale PIGDOG à Balham.
Kiran Millwood Hargrave publie en 2020 un autre roman pour enfants, Julia and The Shark[6], en collaboration avec son mari Tom de Freston. Le roman est présélectionné pour le prix Waterstones Book of the Year.