D'après le Dictionnaire des noms de lieux en Wallonie et à Bruxelles de Jean-Jacques Jespers (p.355), l'expression wallonne A quin qu'en poist (en français : « à qui qu'il en pèse ») – une allusion à une dîme vexatoire levée sur les moulins – serait devenue le nom d'un moulin, et ensuite, par extension, au lieu-dit.
Kinkempois abrite une importante gare de triage, dont le premier bâtiment a été construit en 1833[1]. S'y ajoute un atelier d'entretien des locomotives électriques et locomotives diesel et des trains complets[2].
Le tunnel Kinkempois est un des tunnels de la liaison E25-E40/A602.