Kepler-10 b et c ont été découvertes par les transits de ces corps devant leur étoile, Kepler-10 b étant la première planète tellurique confirmée découverte durant la mission de Kepler[8]. L'existence de Kepler-10 d, une troisième planète qui ne transite pas devant son étoile, a été proposée afin d'expliquer des variations du moment de transit observées lors des transits de Kepler-10 c. Sa masse proposée est de 7 M⊕ et son demi-grand axe de 0,366 ua[9]. En 2023, la présence de cette troisième planète est confirmée indépendamment par la méthode des vitesses radiales. Sa période orbitale est de 151 jours et elle possède une masse minimale de 12,7 M⊕[10].
↑ a et b(en) N. Zachariaset al., « The fourth US Naval Observatory CCD Astrograph Catalog (UCAC4) », Catalogue de données en ligne VizieR : I/322A. Publié à l'origine dans : 2012yCat.1322....0Z; 2013AJ....145...44Z, (Bibcode2012yCat.1322....0Z, lire en ligne)
↑(en) Natalie M. Batalha, William J. Borucki, Stephen T. Bryson, Lars A. Buchhave, Douglas A. Caldwell, Jørgen Christensen-Dalsgaard, David Ciardi, Edward W. Dunham, Francois Fressin, Thomas N. Gautier III, Ronald L. Gilliland, Michael R. Haas, Steve B. Howell, Jon M. Jenkins, Hans Kjeldsen, David G. Koch, David W. Latham, Jack J. Lissauer, Geoffrey W. Marcy, Jason F. Rowe, Dimitar D. Sasselov, Sara Seager, Jason H. Steffen, Guillermo Torres, Gibor S. Basri, Timothy M. Brown, David Charbonneau, Jessie Christiansen, Bruce Clarke, William D. Cochran, Andrea Dupree, Daniel C. Fabrycky, Debra Fischer, Eric B. Ford, Jonathan Fortney, Forrest R. Girouard, Matthew J. Holman, John Johnson, Howard Isaacson, Todd C. Klaus, Pavel Machalek, Althea V. Moorehead, Robert C. Morehead, Darin Ragozzine, Peter Tenenbaum, Joseph Twicken, Samuel Quinn, Jeffrey VanCleve, Lucianne M. Walkowicz, William F. Welsh, Edna Devore et Alan Gould, « Kepler's First Rocky Planet: Kepler-10b », The Astrophysical Journal, vol. 729, no 1, , p. 27 sqq (DOI10.1088/0004-637X/729/1/27, Bibcode2011ApJ...729...27B, arXiv1102.0605)