Il occupa successivement des chaires de droit allemand dans les universités de Francfort-sur-l'Oder, de Berlin, de Gœttingue, et fut en 1838 appelé par le roi de Prusse au conseil d'État. Il se consacra surtout à l'étude de l'histoire politique : son ouvrage le plus important est l'Histoire du droit public et des législations de l'Allemagne, Berlin, 1808-1818. Il est parfois considéré comme le fondateur de la branche germaniste de l'école historique du droit.
Eichhorn est mort à Cologne en 1854, à l'âge de 72 ans. Depuis 1810, il est marié à Louise Juliane, née Heinrich (1785-1860), fille de l'historien Christoph Gottlob Heinrich(de) d'Iéna.
Ralf Conradi: Karl Friedrich Eichhorn als Staatsrechtslehrer. Lang, 1987 (ISBN3-8204-9431-6).
Friederike Dopke: Eichhorn als Rechtsgutachter. Seine Gutachten für Spruchkollegien, das Obertribunal und Private. Kiel 1992 (Dissertation, Universität Kiel, 1991).
Hugo Loersch (Hrsg.): Briefe von Karl Friedrich Eichhorn und zwei an ihn gerichtete Schreiben zur Säcularfeier seines Geburtstages. Carl Georgi, Bonn 1881.
Jan Schröder: Karl Friedrich Eichhorn (1781–1854). In: Gerd Kleinheyer, Jan Schröder (Hrsg.): Deutsche und europäische Juristen aus neun Jahrhunderten. 4. Auflage. Müller, Heidelberg 1996 (ISBN3-8252-0578-9), S. 119–122.
Johann Friedrich von Schulte: Karl Friedrich Eichhorn. Rede, gehalten am 20. November 1881 zu Bonn. Hochgürtel, Bonn 1881.
Johann Friedrich von Schulte: Karl Friedrich Eichhorn. Sein Leben und Wirken nach seinen Aufzeichnungen, Briefen, Mittheilungen von Angehörigen, Schriften. Enke, Stuttgart 1884.