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Il obtient le premier grand prix de Rome en 1870 et séjourne à la villa Médicis à Rome entre 1871 et 1874. De retour en France, il se voit décerner la médaille d’or du Salon en 1874, puis obtient une médaille d’or à l’Exposition universelle de 1878 à Paris.
Une partie de ses œuvres sont éditées par la fonderie Susse.
Ses obsèques ont eu lieu le à Paris au cimetière de Montmartre[1], puis son corps a été transféré au cimetière de Passy le , où il repose avec ses parents (4e division, 1re ligne est, no 9 nord).
Saint Jean prêchant dans le désert, statue en plâtre, 1874, musée des Beaux-Arts de Reims. Le même modèle, en bronze, fondu par les établissements Susse, est conservé au musée des Beaux-Arts et de la Dentelle d’Alençon.
Monument à Frédéric Sauvage. En 1864, la municipalité de Boulogne-sur-Mer décide d'ériger un monument à la mémoire de l'inventeur boulonnais. Le ministère des Beaux-arts, dans un arrêté du , charge Lafrance d'exécuter le modèle de la statue et accepte ensuite la proposition de l’artiste telle que présentée au Salon de 1880. Le comité d'étude propose, le , la pose de trois bas-reliefs relatant des épisodes de sa vie. Le monument, édifié selon les plans du sculpteur boulonnais Albert Thomas, est inauguré le . Les bas-reliefs sont dus au sculpteur Édouard Lormier. Statue et bas-reliefs ont été fondus par Gruet Jeune de Paris. La statue a été déposée et mise à l'abri durant la Seconde Guerre mondiale ; elle a été déplacée plusieurs fois et orne désormais la place Sauvage, devant la Poste[4].
La Hongrie, statue exécutée pour le palais du Champ de Mars à l'Exposition universelle de 1878. La maquette de la statue (modèle au un quart) est conservée au musée des Beaux-Arts de Tours, ainsi que les maquettes de La Loi et de La Prudence.
Saint Jean, Salon de 1876, statue en bronze, fondue par le fondeur Martin, Alençon, musée des Beaux-Arts et de la Dentelle.
Paris, palais du Louvre : mascarons de satyres ornant la façade extérieure du pavillon de Rohan. En 1876, pour la décoration de la nouvelle façade du pavillon de Flore, du côté nord, l’architecte fit appel à de nombreux sculpteurs, dont Lafrance qui réalisa les statues La Prudence (au premier étage) et La Loi (au deuxième étage).
