En 1966, elle publie son premier roman de littérature d'enfance et de jeunesse, Hengest's Tale. Dans ce genre littéraire, elle est finaliste du prix Booker 1994 pour Ce que savent les anges (Knowledge of Angels) et est lauréate du prix Phoenix(en) 1998 pour A Chance Child.
En 1983, elle fait paraître son premier roman policier, The Wyndham Case, premier volume d'une série consacrée à Imogen Quy, une infirmière de Cambridge. Avec le deuxième roman de cette série, A Piece of Justice, elle est finaliste du Gold Dagger Award 1985.
En 1998, elle achève un roman de Dorothy L. Sayers, Au crépuscule de l'Empire (Thrones, Dominations). Elle écrit trois autres romans mettant en scène Lord Peter Wimsey et sa femme Harriet Vane.
Publié en français sous le titre L'Année où on a repeint la barque, Paris, L'École des loisirs, coll. « Médium », 1989 (ISBN2-211-05900-7) ; réédition, Paris, L'École des loisirs, coll. « Médium poche », 1990 (ISBN2-211-07732-3)
Publié en français sous le titre La Grotte Serpentine, Paris, Mercure de France, coll. « Bibliothèque étrangère », 2000 (ISBN2-7152-2193-2)
A Desert in Bohemia (2000)
Chapbooks
Toolmaker (1973)
The Dawnstone (1973)
Crossing to Salamis (1977)
Persian Gold (1978)
The Green Book (1981) (autre titre Shine)
Babylon (1982)
Gaffer Samson's Luck (1984)
Publié en français sous le titre Le Talisman, Paris, L'École des loisirs, coll. « Neuf », 1989 (ISBN2-211-02705-9) ; réédition, Paris, L'École des loisirs, coll. « Neuf en poche », 1990 (ISBN2-211-07905-9)
Five Tides (1986)
Can I Play Farmer Farmer? (1990)
Can I Play Jenny Jones? (1990)
Can I Play Queenie? (1990)
Can I Play Wolf? (1990)
Matthew and the Sea Singer (1992)
Livres illustrés
When Grandma Came (1992)
Publié en français sous le titre La Visite de Mamie, Paris, Kaléidoscope, 1992 (ISBN2-87767-082-1)
Pepi and the Secret Names (1994)
Publié en français sous le titre Le Mystère des hiéroglyphes, Paris, Flammarion, coll. « Père Castor », 1997 (ISBN2-08160404-3)
Connie Came to Play (1995)
When I was Little like You (1997)
Publié en français sous le titre Quand j'étais petite comme toi, Paris, Flammarion, coll. « Père Castor », 1997 (ISBN2-08-160442-6)