Il fut longtemps membre puis secrétaire du jury d'agrégation.
Un choix de ses cours a été publié sous le titre La liberté heureuse, les choix des textes ayant été établis à partir de ses manuscrits par Ollivier Pourriol, ancien élève et ami.
Les grandes doctrines morales, préface inédite d'Ollivier Pourriol, troisième édition corrigée et augmentée, Paris, Presses universitaires de France, Humensis, 2017.
La liberté heureuse : cours et conférences, rassemblés, édités et préfacés par Ollivier Pourriol, Paris, éditions Grasset, 2003.
Les grandes doctrines morales, seconde édition, Paris, Presses universitaires de France, 1994.
Les grandes doctrines morales, Paris, Presses universitaires de France, 1989.
Uchronie, 1876, par Charles Renouvier, texte revu par Hubert Grenier, Paris, Fayard, 1988.
La connaissance philosophique, Paris, Masson, 1973.
Aliénation et liberté, par Nicolas Grimaldi, avant-propos par Hubert Grenier, Paris, Masson, 1972.
Christophe Sur, « Style de la philosophie et philosophie du style : Hubert Grenier », dans Jean-Marc Joubert et Gilbert Pons (dir.), Portraits de maîtres : les profs de philo vus par leurs élèves, Paris, CNRS Éditions, (ISBN978-2-271-06760-9), p. 162-163.