Il a étudié l'égyptologie et d'études sémitiques à Berlin, Munich et Londres et est diplômé en 1936 à Munich. À partir de 1952, il est professeur d'égyptologie à l'université de Tübingen. Là, il est nommé professeur en 1956. Il est considéré comme le fondateur de la discipline de l'égyptologie à l'Université ; il a créé le musée de l'égyptologie dans le château Hohentübingen, et a lancé le projet d‘Atlas du Proche-Orient de Tübingen (TAVO : Tübinger Atlas des Vorderen Orients). Il a beaucoup insisté sur la construction d'une bibliothèque égyptologique qui est parmi les meilleures en Allemagne. En 1978, il devient professeur émérite. Ses publications sont nombreuses et couvrent un éventail assez large au sein de l'égyptologie en se concentrant dans la philosophie, l'éducation et la religion.
Die Anlagen der ägyptischen Felsgräber bis zum Mittleren Reich, Glückstadt, 1936 (thèse de doctorat)
Pour approfondir
Bibliographie
(de) Hans-Joachim Lang, « Im Nachlass eines Tübinger Professors fand sich Beutegut », Schwabiches Tagblatt, (lire en ligne, consulté le ).
(de) Thomas Schneider (dir.) et Peter Raulwing (dir.), « Ägyptologen im dritten reich - Biographische Notizen anhand der sogenannten "Steindorff-Liste" », dans Egyptology from the First World War to the Third Reich : Ideology, Scholarship, and Individual Biographies, BRILL, , 304 p. (lire en ligne).