Le , le Kipling et six autres destroyers escortent le cuirasséHMS Renown pour bombarder le port français de Cherbourg.
Le , il est légèrement endommagé par des éclats d'un obus de 203 mm du croiseur italien Gorizia au cours de la première bataille de Syrte. Cependant, l'évaluation britannique conclut que le Kipling avait été touché par des obus de 305 mm tirés par les cuirassés Andrea Doria et Giulio Cesare. Ses antennes sans fil ont été détruites, sa structure, sa coque et ses canots de sauvetage ont été endommagés. Un membre d'équipage a également été tué pendant la bataille.
Le , il est attaqué au nord-ouest de Mersa Matruh par des bombardiers allemandsJu 88 du Lehrgeschwader 1. Le destroyer est coulé par l'as allemandJoachim Helbig. 29 des 250 membres d'équipage décèdent dans cette attaque.
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