La gendarmerie grand-ducale était la force de gendarmerie du Luxembourg. Il s’agissait d’un corps militaire aux obligations aussi bien civiles que militaires dont les origines remontent au XVIIIe siècle.
Officiellement créée le à l'époque des Pays-Bas autrichiens, la gendarmerie changea plusieurs fois de dénomination au fil des siècles avant de disparaître le , fusionnant avec la police luxembourgeoise en date du afin d’aboutir à la création de l’actuelle police grand-ducale.
En 1805, après la proclamation du Premier Empire sous Napoléon Ier, la dénomination de gendarmerie nationale est remplacée par celle de gendarmerie impériale.
En 1814, le Luxembourg devient une province administrée par la Prusse, membre de la confédération germanique. La gendarmerie est remplacée par une Milice gouvernementale.
L'ordonnance du crée la « Maréchaussée royale grand-ducale ».
L'arrêté royal grand-ducal de Guillaume III daté du change le nom en « Königlich Grossherzogliche Gendarmerie Kompagnie » (Compagnie de Gendarmerie royale grand-ducale).
La loi du pose les fondements légaux de la gendarmerie. Elle fait partie de la Force publique au même titre que l'armée et la police.
À la suite d'une loi votée le portant création d'un nouveau corps dénommé « La police grand-ducale » et d'une Inspection Générale de la Police, les deux corps représentant la force publique jusque-là, à savoir la Gendarmerie et la Police luxembourgeoise ont été fusionnées au .
Ministères de rattachement
La police grand-ducale actuelle est placée sous les attributions du ministre de la Sécurité intérieure pour tout ce qui concerne l'organisation, l'administration, l'instruction et la discipline et relatif au maintien de l'ordre public et sous les attributions du ministère de la Justice pour tout ce qui concerne l'exercice de la police judiciaire.
