En 1138, les fils du roi Boleslas III partagent le royaume de Pologne en duchés indépendantes mais réunies sous l'autorité du duc princeps qui hérite du trône et du duché de Cracovie. Initialement, les territoires autour d'Auschwitz font partie du duché de Cracovie. Cependant pour faire cesser les conflits entre les princes qui ne cessent de se disputer leurs posessions, en 1178, le duc princeps Kazimierz II le Juste, redistribue les terres et octroie à son cousin, le duc silésien Mieszko Ier, la région d'Auschwitz. Elle est alors incorporée dans son duché de Ratibor et en fait partie jusqu'à 1281, la date d'une nouvelle division territoriale des posessions des Piastes. À partir de 1281, la région d'Auschwitz appartient au duché de Teschen.
Lorsque la ligne masculine des ducs d'Auschwitz s'éteignt avec la mort de Jean III en 1405, leurs territoires reviennent aux mains des Piasts de Cieszyn. Le duc Premyslas passe le territoire d'Oświęcim à son fils Premyslas, mais celui-ci est tué un an après. Przemysław Ier Noszak devient alors le gardien de son fils, le jeune héritier Casimir Ier. Après la mort de Przemysław Ier en 1410, c'est son oncle, le duc Boleslas Ier d'Auschwitz qui devient le gardien du jeune prince. Casimir Ier prendra possession de ses terres en 1414.
Après le décès de Casimir le , ses trois fils lui succèdent conjointement et partagent le patrimoine familial : les duchés de Zator et de Toszek créés à partir du duché d'Auschwitz vont aux frères ainés respectivement Venceslas Ier et Premyslasw, alors que le fils cadet, Jean IV, reçoit la ville d'Auschwitz et les cités de Kéty, Zywiec et la moitié de Gliwice.
Venceslas Ier devient vassal du roi de Pologne tandis que son frère Jean IV mene des escarmouches dans la zone frontalière et s'avance en Petite-Pologne. En 1453, une armée polonaise envahit son duché en représailles. Jean IV est défait et accepte de vendre son duché au royaume de Pologne.