Il est le mari de Marie-Thérèse Urvoy, avec laquelle il a co-écrit plusieurs ouvrages : Les Mots de l'islam (2004), L'action psychologique dans le Coran (2007), et La Mésentente. Dictionnaire des difficultés doctrinales du dialogue islamo-chrétien (2014).
Les Penseurs libres dans l'islam classique, Paris, Albin Michel, 1996, 272 p., (ISBN9782226085030).
Penser l'islam. Les présupposés islamiques de l'Art de Lulle, Paris, Vrin, 1991, « Études musulmanes », 440 p., (ISBN9782711607150).
Pensers d'al-Andalus. La Vie intellectuelle à Cordoue et Séville au temps des Empires berbères (fin XIe siècle-début XIIIe siècle), Paris, CNRS, 1990, 212 p., (ISBN9782222044864).
« Sur l'évolution de la notion de Ğihād dans l'Espagne musulmane », Mélanges de la Casa de Velázquez, vol. 9, no 1, , p. 335-371 (lire en ligne, consulté le ).
↑Jacques Langhade, « Urvoy Dominique, Averroès. Les ambitions d'un intellectuel musulman », Bulletin Critique des Annales Islamologiques, no 16, , p. 83-84 (lire en ligne [PDF], consulté le ).
↑Jules Janssens, « Dominique Urvoy, Averroès. Les ambitions d'un intellectuel musulman [compte rendu] », Revue philosophique de Louvain, vol. 96, no 4, , p. 729-730 (lire en ligne, consulté le ).
↑Geneviève Gobillot, « Dominique Urvoy, Histoire de la pensée arabe et islamique », Revue de l'histoire des religions, vol. 2, (lire en ligne, consulté le ).