Mais c'est en 1961 que commence réellement l'aventure de ce ballet, par la nomination de John Cranko à la tête d'une troupe permanente. Parmi les danseurs célèbres qui sont passés par le Ballet de Stuttgart, citons Marcia Haydée, John Neumeier et Jiří Kylián.
Le répertoire se compose principalement des grands ballets classiques, mais aussi de commandes à des chorégraphes invités.
Depuis 1996, le directeur artistique est le Canadien Reid Anderson.