L'autoroute portugaise A23 E 806 (Auto-estrada da Beira Interior) est une autoroute reliant Torres Novas à Guarda en passant par Castelo Branco. Elle est longue de 217 km. Elle permet de relier l' (Porto-Lisbonne), à hauteur de Torres Novas, à l' permettant de rejoindre la frontière de Vilar Formoso. La principale vocation de cette autoroute est d'alléger le réseau local mais elle est devenue également un axe majeur permettant la liaison entre Lisbonne et le reste de l'Europe via le territoire portugais.
Depuis le premier janvier 2025 l'autoroute A23 est de nouveau devenue gratuite, par décret suite à un vote du gouvernement le 2 mai 2024. Ce décret rend aussi gratuite d'autres autoroutes portugaises[1].
L'A23 n'était plus gratuite depuis le (à la suite de la politique du gouvernement de supprimer les SCUT). Le péage était assuré par des portiques automatiques en flux libre (free-flow) pour un coût avoisinant les 19€30 pour parcourir l'ensemble de l'autoroute.