Fils de François Penven (1882-1981) et de Marie Anne Coat (1892-1930), cultivateurs à Coat-Mocun en Huelgoat, lieu où il nait le 3 novembre 1913. Il est le second d'une fratrie de sept enfants.
Élu maire d'Huelgoat, puis conseiller général du canton d'Huelgoat en 1945, il devient député du Finistère en 1956. À la Chambre, il appartient à la Commission de l'intérieur le , à celle des pensions le et celle de l'agriculture le . Il s'intéresse particulièrement aux questions agricoles[1].
Il décède à son domicile de Coat-Mocun, le 25 février 1994, à l'âge de 80 ans.