Éric Hérenguel commence sa carrière en 1986 sur des histoires courtes de Jean-Pierre Croquet dans le journal Tintin. Quand celui-ci cesse de paraître, Hérenguel passe deux ans dans une agence de publicité. Son premier album publié est Carnivores, sur un scénario de Jean Wacquet. Il succède ensuite à Laurent Vicomte pour dessiner le second cycle de la Balade au bout du monde de Pierre Makyo.
Désireux de s’impliquer davantage dans le scénario, il propose à Dieter d’adapter Les Mémoires d’Edward John Trelawnay. Ils transposent le récit dans un univers de science-fiction, faisant de cette série de trois albums une bande dessinée steampunk.
En 1999, il se lance seul dans Krän, une série d'heroic fantasy. Éric Hérenguel a aussi collaboré au magazine Lanfeust Mag avec Kiliwatch. Il publie un western fantastique en deux tomes : Lune d'argent sur providence, récit mélangeant les genres du western et du conte fantastique.
Il signe entre 2010 et 2012 un diptyque avec Christophe Arleston : Nuit Safran, qui s'inscrit dans les Légendes de Troy. Il collabore régulièrement avec la société Ankama pour des illustrations de cartes à jouer sur le monde de Wakfu TCG et coécrit depuis 2009 des scripts avec Anthony Roux (créateur de Dofus/Wakfu) pour le dessin animé Wakfu saison deux. Il a notamment participé à l'écriture de l'épisode bonus de la saison une Noximilien l'horloger, épisode réalisé au Japon par la société d'animation franco-japonaise Ankama Japan et il a coécrit avec Anthony Roux les épisodes 2, 3 et 4 de Wakfu saison 2.
En 2012, il écrit les épisodes des comics Remington (épisodes 5 à 8), Kérubim (deux tomes avec Julen Ribas) et Steamer ; pour cette série, il en crée les dessins.
En sort le premier tome du diptyque Ulysse 1781 sur un script de Xavier Dorison. Éric Hérenguel est crédité comme le co-scénariste (avec Anthony Roux) sur l'épisode spécial Noximilien l'horloger et des épisodes 2, 3 et 4 de la deuxième saison de la série télévisée d'animationWakfu.
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