Asteroid (243) Ida, aufgenommen beim Vorbeiflug der Sonde Galileo, 1. Februar 1996
Die Liste der geologischen Formationen auf (243) Ida enthält alle Oberflächenformationen auf dem Asteroiden(243) Ida, welche durch die Working Group for Planetary System Nomenclature (WGPSN) der Internationalen Astronomischen Union (IAU) einen Eigennamen erhalten haben. Die Benennung des Kraters Afon erfolgte 1994, die restlichen Benennungen 1997 nach dem Vorbeiflug der Raumsonde Galileo, die sich auf dem Weg zum Planeten Jupiter befand.
Dorsa sind höhenrückenartige Oberflächenstrukturen. Dorsa auf (243) Ida werden nach Wissenschaftlern benannt, die zur Erforschung von Ida beigetragen haben. Bisher erhielt nur ein Dorsum auf Ida einen Eigennamen:
Regiones sind in der Astrogeologie ausgedehnte Gebiete auf einem Himmelskörper. Regiones auf (243) Ida werden nach dem Entdecker des Asteroiden Johann Palisa und den Orten seiner Tätigkeit benannt.