Conroy, der zusammen mit Christopher Reeve die Schule besuchte, erwarb im Alter von 17 Jahren ein Vollstipendium der Juliards Drama Division. Hier lernte er unter anderen den Schauspieler John Houseman kennen.
Nach seinem Abschluss 1978 tourte Conroy mit den Schauspielgruppen The Acting Company und Houseman’s Acting Group, bevor er sich 1979 der internationalen Tour der Deathtrap anschloss. 1980 wurde Conroy für die SeifenoperAnother World engagiert. Er vermisste jedoch bald das Theater und nahm so ein Engagement am Old Globe Theatre in San Diego, Kalifornien, an. Hier spielte er in Stücken von Shakespeare wie Hamlet und Ein Sommernachtstraum mit. 1981 bis 1989 trat er in verschiedenen modernen und klassischen Theaterstücken, unter anderen in den Broadway-Produktionen Eastern Standard und Lolita, auf.[1]
Conroy kehrte 1985 zum Fernsehen zurück und spielte in dem Fernsehfilm Covenant die männliche Hauptrolle; zudem hatte er regelmäßige Gastauftritte in Serien wie Ohara (1987) und Tour Of Duty (1987–1988).
Im Sommer 2022 stellte Conroy seine Autobiografie Finding Batman vor.[2]
Kevin Conroy starb am 10. November 2022 an den Folgen einer Erkrankung an Darmkrebs im Alter von 66 Jahren im Mount Sinai Hospital im New Yorker Stadtteil Manhattan.[3] Er hinterließ seinen Ehemann Vaughn C. Williams.[4]