Kompositionen (Auswahl; Erschienen, soweit nicht angegeben, bei Schott International)
Suite nach Texten von Bertolt Brecht, S., Bar., Instrumente (1956, Manuskript)
Du bist aller Quellen Quelle (3 Motetten), gem. Chor (1957, Merseburger)
Tedeum, gem. Chor (1959, Merseburger)
Nimm von uns Herr, du treuer Gott, Partita für Fl. und Org. (1965, Hänssler, jetzt Carus)
Herr Christ, der einig Gotts, Partita für S., Fl. und Orgel (1965, Hänssler, jetzt Carus)
Von der Heiligen Dreifaltigkeit (Triptychon), gemischter Chor (1961/62, Merseburger)
Deutsche Messe, gemischter Chor (1965, Hänssler, jetzt Carus)
Drei Madrigale (Ernst Pepping zum 12. September 1966)
Ein Jegliches hat seine Zeit, S., Männerstimmen, Sprecher, Orch. (1971/72, rev. 1976)
Magnificat, S., gem. Chor (1972)
Totenklage um Samogonski, Männerstimmen, Sprecher (1972)
Des Antonius von Padua Fischpredigt, gem. Chor, Instrumente (1974)
Drei lateinische Gesänge, Männerstimmen (1974, Tonger)
Nacht und Träume (3 Gedichte von Clemens Brentano), Frauenstimmen, Kl. (1975)
Sechs Gedichte von Theodor Storm, Männerstimmen, Kl. (1975, rev. 2004)
Mit Stimm und Saiten (Kantate nach dem Concerto grosso op. 6, Nr. 4 von Arcangelo Corelli), Bar., Männerstimmen, Streicher, Cemb. (Kl.) (1976, Breitkopf)
Es ist ein Gesang in meinen Sommer gefallen, Frauenstimmen, 2 Hr., Harfe (Kl.) (1980)
Ave Maria, S., gem. Chor, Orgel (1981)
Pater noster, Bar., gem. Chor, Orgel (1981, rev. ohne Bar. Solo 2012)
Pax et Bonum (Triptychon), Bar, gem. Chor, Instrumente (1981, rev. 1999)
Viatoris Carmen (Kantate nach dem Kanon von Johann Pachelbel auf eine Dichtung von Gottschalk von Fulda), Männerstimmen, Instrumente/Orchester (1982, rev. für gem. Chor 2013, Tonger)
Sphragis (Orphei commemoratio), gem. Chor (1983)
Von Zeit und Ewigkeit, Männerstimmen, Sprecher, Instrumente, Tonband (1983, rev. für gem. Chor ohne Tonband 2003, Tonger)
Ausgewählte Schriften. Hrsg. von Andreas Dorschel, Thomas Gerlich und Ute Ringhandt, Tutzing: 2012 (Frankfurter Beiträge zur Musikwissenschaft, Bd. 36).
Editionen (Auswahl)
Chormusik und Analyse. Beiträge zur Formanalyse und Interpretation mehrstimmiger Vokalmusik, 2 Teile in je 2 Bänden, Mainz: 1983 und 1997
Kunst als Antithese. Karl-Hofer-Symposion 1988 der Hochschule der Künste Berlin, Berlin: 1990
Christian Thorau: Artikel Poos, Heinrich, in: Komponisten der Gegenwart (KdG), 1997
Oliver Fürbeth (Hrsg.): Musikalische Struktur als Geschichte. Zum Werk des Komponisten und Musikwissenschaftlers Heinrich Poos, Mainz: Schott, Mainz 2002 (incl. Texten zu eigenen Werken, Werk- und Schriftenverzeichnis)
Thomas Gerlich: Artikel Poos, Heinrich, in: Musik in Geschichte und Gegenwart, 2. Auflage, Bd. 13, 2005