Der Yuanjing X6 ist im Grunde eine stark überarbeitete Variante des 2011 eingeführten Emgrand EX7. Das Design des Fahrzeugs wurde an die aktuelle Designlinie der Geely-Modelle angepasst.[1] 2021 wurde die Baureihe überarbeitet und wird fortan als Yuanjing X6 Pro vermarktet.[2]
Auf Basis des Yuanjing X6 wurde im Oktober 2023 unter der aus Lifan hervorgegangenen Marke Livan der Livan X6 Pro für den russischen Markt vorgestellt.[3]
Mit dem 2016 eingeführten Boyue hat Geely noch ein weiteres SUV ähnlicher Größe im Angebot. Preislich ist es jedoch über dem Yuanjing X6 eingeordnet.