Die Gemeinde befindet sich in der Hochebene Krupinská planina im Tal des Baches Jalšovík im Einzugsgebiet der Krupinica. Das Ortszentrum liegt auf einer Höhe von 398 m n.m. und ist 11 Kilometer von Krupina entfernt (Straßenentfernung).
Dolné Mladonice wurde zum ersten Mal 1391 als Legyend schriftlich erwähnt und war Teil der Herrschaft des Klosters in Bzovík. 1715 gab es 15 Haushalte, 1828 zählte man 34 Häuser und 203 Einwohner, die als Landwirte und Winzer beschäftigt waren.
Nach der Volkszählung 2011 wohnten in Dolné Mladonice 119 Einwohner, alle davon Slowaken.
111 Einwohner bekannten sich zur römisch-katholischen Kirche, sechs Einwohner zur Evangelischen Kirche A. B. und ein Einwohner zur griechisch-katholischen Kirche. Ein Einwohner war konfessionslos.[2]