Die Burg wurde von den Herren von (Stein-)Brünningen erbaut und 1120 erwähnt. Von der ehemaligen Burganlage sind noch der Burghügel und der ihn umgebende kreisrunde Wassergraben erhalten. 1273 wurde auf dem Burghügel die Kirche St. Johann Baptist erbaut. Einzelne Mauerteile der einstigen Burg wurden beim Bau in die Kirche integriert.
Literatur
Michael W. Weithmann: Inventar der Burgen Oberbayerns. 3. überarbeitete und erweiterte Auflage. Herausgegeben vom Bezirk Oberbayern, München 1995, S. 409–410.