Die Burg wurde im 13. Jahrhundert erwähnt und 1525 im Bauernkrieg zerstört. Als Besitzer der Burg werden die Grafen von Wartstein, die Herren von Tanne und die Herren von Essendorf genannt.
Von der nicht mehr genau lokalisierbaren Burganlage auf einem runden, künstlichen, zum Ort hin gelegenen Hügel ist nichts erhalten.
Literatur
Stefan Uhl: Burgen, Schlösser und Adelssitze im Landkreis Biberach. (= Heimatkundliche Blätter für den Kreis Biberach. 9. Jahrgang, Sonderheft 1, ISSN1430-9475). Biberacher Verlagsdruckerei, Biberach an der Riß 1986, S. 36.
Weblinks
Eintrag zu Altheim in der privaten Datenbank Alle Burgen.
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